Das Kloster Falkenhagen wurde 1228 durch die Grafen von Schwalenberg gegründet, zunächst allerdings nicht als Zisterzienserinnenkloster. Diese zogen erst 1247 hier ein, nachdem das wohl 1231 gegründete Kloster Burchagen hierher verlegt wurde. Das kleine Kloster erlangte keine größere Bedeutung, wurde 1407 zerstört und anschließend verlassen; der Konvent zog ins etwa 10 Kilometer südlich gelegene Brenkhausen. 1432 übernahmen die Kreuzherren das Falkenhagener Kloster, dessen Kirche heute Pfarrkirche des kleinen Ortes ist. Die Kirche liegt am Rand des Ortes, von mehreren sehenswerten Fachwerkhäusern umgeben.